Questões de Concurso
Comentadas sobre processamento de sinais em engenharia de automação
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Pode-se usar, por exemplo, o modo Fast PWM com o TIMER 2, de 8 bits, para gerar formas de onda com diferentes duty cycles, ou ciclos de trabalho em português. Considere que a fórmula do ciclo de trabalho C é:
C = (REG+1)/256, onde C = ciclo de trabalho e REG é o valor colocado no registro OCR2A de 8 bits (de 0 a 255 em decimal). O valor de 0 equivale a ciclo de trabalho de 0% enquanto o valor de 1 equivale ao ciclo de trabalho de 100%.
Para um sistema de controle de iluminação, atribuiu-se o valor REG = 63, usando uma das saídas do TIMER2.
Qual é o valor do ciclo de trabalho nessa saída?
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.
Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.
A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:
I – Sensores de proximidade são dispositivos eletrônicos que emitem sinal somente quando há o contato de um objeto com esse dispositivo.
II – Cilindros pneumáticos ou hidráulicos são tipos de atuadores com acionamento linear.
III – Os sensores são considerados elementos de saída.
IV – Válvulas pneumáticas são consideradas elementos de comando.
Assinale a alternativa que corresponde às afirmativas verdadeiras.
Tendo em vista a necessidade de utilização de sistemas sensores capazes de decodificar esses sinais, a frequência de recepção, em hertz, é
F(i) = 5i2 - 18i
Deseja-se linearizar essa função no ponto nominal de corrente i0 = -4, obtendo-se para este ponto de operação, a função linear
FL(i) = K1i + K2
Os valores de K1 e K2, respectivamente, são
x(t) = 6sen(10t) + 8cos(10t)
Este mesmo sinal pode ser expresso nesta outra forma:
x(t) = Asen(10t + θ)
A tangente do ângulo θ é
Considerando-se que cada cartão tem 8 entradas, o número de cartões CA e CD, que atendem aos requisitos técnicos e de orçamento, são
Nesse contexto, as entradas e saídas de sinal dos sensores e atuadores encontram-se no nível
Em consequência da adição da ação derivativa, o offset
As chaves de nível tipo Tandem caracterizam-se por possuir