Um profissional da área de automação industrial foi acionado para escolher encoders incrementais angulares ópticos para uma aplicação em manipuladores robóticos. Os encoders selecionados pelo profissional possuem discos construídos de tal forma que geram sinais pulsados defasados de 90º e com frequência dos pulsos, em Hz, dada por f. Adicionalmente, apresentam um disco que gera um pulso por revolução, com o objetivo de sincronização e homing. Durante o processo de seleção dos dispositivos, o profissional de automação se deparou com diferentes modelos que apresentavam diferentes números de pulsos por rotação (PPR). Considerando as características dos encoders selecionados pelo profissional, informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma a seguir e assinale a alternativa com a sequência correta.
(  ) Se um encoder possui um disco com 300 estrias, então a leitura de um pulso proveniente desse disco corresponde a um intervalo angular de 1º.
(  ) Se f for calculado como 7,2 kHz e um encoder possui PPR = 360, então o valor absoluto da velocidade angular do disco é de 1200 RPM.
(  ) Após sincronização, a quantidade de pulsos oriundos de um encoder contados por um CLP foi de 72. Se PPR = 720, o valor absoluto do intervalo angular estimado é de 60º.
(  ) Nos encoders incrementais angulares ópticos, a defasagem de 90º entre os pulsos do encoder serve para identificar a posição angular absoluta.
(  ) Ainda que a alimentação do encoder incremental seja interrompida, é possível identificar a informação de posição angular original após o restabelecimento da alimentação.

Antes da popularização das telas sensíveis ao toque, a operação e a sinalização das máquinas eram realizadas por meio de botões, chaves, indicadores luminosos e outros dispositivos de controle discreto. Ainda hoje, diversos desses dispositivos continuam sendo empregados como interfaces discretas na comunicação entre o operador e o equipamento. Sobre esses dispositivos, assinale a alternativa correta. 

Um conversor digital/analógico de 8 bits, utilizado em um CLP, apresenta uma faixa de saída caracterizada pelo intervalo de 0 a 10V, sendo que a palavra binária 11111111₂ (255 em decimal) está associada com 10 V. Considerando os dados apresentados, qual é, aproximadamente, a resolução desse conversor e qual é o valor de tensão correspondente à palavra 00100000₂? 

Um sistema de monitoramento das correntes de estator de um motor trifásico que opera com frequência de 60 Hz é utilizado para realizar o controle em malha fechada de velocidade desse motor. O sensor de corrente utilizado fornece um sinal analógico com componentes de frequência que podem chegar a 40 kHz. O sinal de corrente é capturado por um sistema de aquisição de dados com frequência de amostragem de 20 kHz. Após a implementação, o engenheiro responsável pelo projeto do sistema de controle dos motores percebeu que o sinal digitalizado, representativo das correntes do motor, apresentava frequências que não correspondiam ao comportamento real das correntes do motor. Ao analisar o problema, concluiu-se que o erro estava relacionado ao fenômeno de aliasing. Com base na situação apresentada e nos princípios de condicionamento de sinais, assinale a alternativa que apresenta a solução tecnicamente mais adequada para evitar o problema observado. 

Os relés, contatores e acionadores são dispositivos utilizados na automação industrial. A respeito desses dispositivos, assinale a alternativa correta. 

Em painéis de automação, componentes semicondutores (microcontroladores, MOSFETs) são sensíveis a ESD e à umidade. Qual boa prática de armazenamento/mitigação é correta?

Em um sistema de automação industrial, um transmissor de nível mede de 0,0 a 5,0 m e envia ao CLP um sinal analógico de 4–20 mA. Esse sinal é convertido internamente em tensão e lido por um conversor analógico-digital (CAD) de 12 bits, configurado para representar exatamente a faixa útil do transmissor. O sistema foi ajustado de modo que:
• 4 mA corresponde a 0,0 m.
•  20 mA corresponde a 5,0 m.
•  O CAD utiliza todos os níveis disponíveis para essa faixa.
• Desprezam-se erros de linearidade, offset, ganho e ruídos, considerando apenas a limitação de resolução.
Durante um ensaio, deseja-se avaliar se esse sistema é capaz de distinguir variações muito pequenas de nível no reservatório para fins de controle fino. Com base nessas informações, assinale a alternativa correta sobre a resolução do sistema de digitalização e sua implicação prática na automação. 

Em uma linha de produção, um sensor de pressão precisou ser realocado para um ponto a 120 m do painel de controle (CLP). O trajeto do cabo passa próximo a inversores de frequência e contatores, em um ambiente com alto ruído eletromagnético. O engenheiro de automação está avaliando duas opções de interface analógica com o CLP:
• Opção A: transmissor 2 fios em 4–20 mA alimentado em 24 Vcc, com leitura no CLP via resistor shunt de 250 Ω (convertendo corrente em tensão). 
• Opção B: sensor com saída 0–10 V (3 fios), lida diretamente por uma entrada analógica de tensão do CLP.
Considere para a análise: 
• Resistência elétrica do cabo (ida + volta) ≈ 12 Ω no total (no percurso). 
• Corrente do loop na Opção A varia de 4 mA (0%) a 20 mA (100%).
•  O CLP na Opção A mede a tensão no shunt de 250 Ω. 
•  Na Opção B, o sensor tenta impor 0–10 V no borne de entrada do CLP referenciado ao comum.
Com base no apresentado, assinale a alternativa correta sobre o comportamento dos sinais 4–20 mA e 0–10 V nesse cenário (distância + ruído), considerando também o shunt de 250 Ω na entrada do CLP. 

Durante a configuração de uma bancada de automação com Controlador Lógico Programável (CLP), módulo de entradas analógicas e Interface Homem-Máquina (IHM), um técnico precisa validar algumas afirmações feitas por alunos durante a aula prática. Com base nos conceitos de arquitetura de CLPs e integração com IHM, analise a sentença abaixo:
Em módulos de entrada analógica de CLPs, sinais contínuos como 0–10 V ou 4–20 mA são convertidos por um conversor A/D em valores numéricos que o processador passa a tratar internamente, muitas vezes em faixas inteiras como 0 a 32767, dependendo da resolução e do fabricante (1ª parte). A IHM pode trocar dados com o CLP por meio de protocolos de comunicação industrial, permitindo ler e também escrever variáveis de memória, desde que isso esteja previsto na configuração do sistema e nas permissões definidas no projeto (2ª parte). O endereçamento de entradas e saídas em CLPs segue um padrão fixo e universal entre fabricantes, de modo que a mesma convenção de memória e notação pode ser aplicada indistintamente a qualquer marca (3ª parte).
Quais partes estão corretas? 

Em lógica digital e sistemas de controle, portas lógicas são usadas para processar sinais binários e implementar funções booleanas. A porta AND é uma das operações básicas que combina múltiplas entradas para produzir uma saída. O operador lógico AND resulta em 1 (verdadeiro) quando:

Em eletrônica analógica, o amplificador operacional (op-amp) é um componente fundamental para condicionamento e processamento de sinais. Para simplificar a análise de circuitos, costuma-se considerar o amplificador operacional ideal, cujas características teóricas facilitam cálculos e projeto. Um amplificador operacional ideal possui: 

Durante uma tarefa de inspeção dos sistemas de medição de umidade e temperatura de uma fábrica, o técnico responsável notou que um resistor da fonte de alimentação de um equipamento estava com temperatura elevada. Ao verificar as especificações do componente, identificou que se tratava de um resistor de 10 kΩ / ½ W. Sabendo que as medidas de tensão e de corrente no resistor foram, respectivamente, de 5V e 100 mA. Marque a opção com a especificação do resistor adequado para efetuar a substituição que corrija o problema de superaquecimento do resistor. 

As reatâncias indutiva e capacitiva são grandezas que evidenciam o comportamento de indutores e capacitores, respectivamente, em circuitos de corrente alternada.

Com base no método de cálculo, a reatância capacitiva pode ser definida como 

Considere um amplificador operacional ideal, com alimentação VCC+ = 12V e VCC- = 0V. Sua entrada não inversora é alimentada com uma fonte V_ref = 5V e aplica-se um sinal de entrada V_i = 10 sen(10t) na entrada inversora.
O duty-cyle do sinal de saída V_o é

Em um painel de controle, foi deixado um contator endereçado para conexão de um motor monofásico. Nessa condição, quantos terminais do contator serão necessários para realizar a comutação elétrica do motor?

Considere as seguintes afirmativas sobre circuitos com amplificadores operacionais:

I. A realimentação negativa reduz a distorção harmônica.
II. Um amplificador diferencial é o estágio de saída típico de um amplificador operacional.
III. O amplificador de instrumentação com amplificador operacional possui um amplificador somador no estágio de saída.
IV. O amplificador somador tem duas ou mais entradas, com cada entrada amplificada pelo seu ganho de canal e uma única saída contendo a soma das entradas amplificadas.

São verdadeiras as afirmativas

Uma empresa de automação industrial está instalando painéis de PLC em uma nova linha de produção. Durante o processo, notou-se que o ambiente de instalação apresenta altos níveis de interferência eletromagnética, o que pode comprometer o funcionamento dos dispositivos no painel. A ação indicada para minimizar os impactos da interferência eletromagnética durante a instalação do painel de PLC é:

Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) são dispositivos amplamente utilizados na automação industrial, desempenhando papel fundamental no controle e automação de processos. Entre os conceitos essenciais no funcionamento dos CLPs estão as variáveis manipuladas e controladas. A variável manipulada é aquela em que o sistema pode alterar diretamente, enquanto a variável controlada é a saída do processo que se deseja manter em determinado valor ou faixa de valores. Diante do exposto, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.

( ) O CLP utiliza um programa para tomar decisões lógicas e acionar atuadores, a fim de controlar as variáveis manipuladas.

( ) A variável manipulada é a grandeza diretamente ajustada pelo CLP para influenciar a variável controlada.

( ) A variável controlada é o parâmetro que o sistema busca manter em um valor desejado por meio da manipulação de variáveis.

( ) Um exemplo de variável controlada em um sistema de aquecimento é a temperatura, enquanto a potência do aquecedor pode ser considerada a variável manipulada.

( ) O CLP é responsável por medir diretamente a variável controlada e ajustar manualmente a variável manipulada.

A sequência está correta em

Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) desempenham papel essencial na automação de processos industriais, permitindo o controle eficiente de variáveis manipuladas e controladas. A variável manipulada é aquela que o sistema ajusta diretamente para influenciar o processo, enquanto a variável controlada é a grandeza que o sistema busca estabilizar em um valor desejado. Com base nesses conceitos, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.

( ) O CLP controla a variável manipulada por meio de comandos aos atuadores, ajustando a saída conforme o comportamento da variável controlada.

( ) A variável manipulada é ajustada diretamente pelo CLP, enquanto a variável controlada é o resultado indireto dessa manipulação.

( ) A medição da variável controlada é realizada por sensores que fornecem dados para o CLP executar o controle do sistema.

( ) Em um sistema de controle de nível de um tanque, a abertura de uma válvula de entrada de água é uma variável controlada, enquanto o nível do tanque é a variável manipulada.

( ) Um CLP pode ser programado para realizar o controle de variáveis em malha aberta ou fechada, dependendo das exigências do processo.

A sequência está correta em

Em relação às fontes de ruído em sistemas eletrônicos, analise as afirmativas a seguir.

I. O ruído térmico é diretamente proporcional à temperatura e é caracterizado por uma forma de onda que nunca se repete exatamente; ou seja, é puramente aleatória. O seu espectro de potência é plano com a frequência e como todas as frequências estão presentes nesse ruído, ele é chamado de ruído branco.

II. A potência produzida pelo ruído shot é diretamente proporcional à corrente de polarização. Assim como o ruído térmico, o ruído shot é puramente aleatório e costuma ser chamado ruído rosa, porque a maioria da potência se concentra na extremidade inferior do espectro de frequência.

III. A potência do ruído flicker é proporcional à corrente de polarização e, diferentemente dos ruídos térmico e shot, diminui com a frequência. O ruído flicker é fundamentalmente aleatório, contudo, o seu espectro de frequência não é plano.

IV. O ruído impulsivo é um ruído de baixa frequência, de nível discreto e ocorrência aleatória. É muito específico de cada dispositivo, aumenta com o nível de corrente de polarização e é inversamente proporcional ao quadrado da frequência.

Estão corretas APENAS as afirmativas: