Um profissional da área de automação industrial foi acionado para escolher encoders incrementais angulares ópticos para uma aplicação em manipuladores robóticos. Os encoders selecionados pelo profissional possuem discos construídos de tal forma que geram sinais pulsados defasados de 90º e com frequência dos pulsos, em Hz, dada por f. Adicionalmente, apresentam um disco que gera um pulso por revolução, com o objetivo de sincronização e homing. Durante o processo de seleção dos dispositivos, o profissional de automação se deparou com diferentes modelos que apresentavam diferentes números de pulsos por rotação (PPR). Considerando as características dos encoders selecionados pelo profissional, informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma a seguir e assinale a alternativa com a sequência correta.
(  ) Se um encoder possui um disco com 300 estrias, então a leitura de um pulso proveniente desse disco corresponde a um intervalo angular de 1º.
(  ) Se f for calculado como 7,2 kHz e um encoder possui PPR = 360, então o valor absoluto da velocidade angular do disco é de 1200 RPM.
(  ) Após sincronização, a quantidade de pulsos oriundos de um encoder contados por um CLP foi de 72. Se PPR = 720, o valor absoluto do intervalo angular estimado é de 60º.
(  ) Nos encoders incrementais angulares ópticos, a defasagem de 90º entre os pulsos do encoder serve para identificar a posição angular absoluta.
(  ) Ainda que a alimentação do encoder incremental seja interrompida, é possível identificar a informação de posição angular original após o restabelecimento da alimentação.

Um conversor digital/analógico de 8 bits, utilizado em um CLP, apresenta uma faixa de saída caracterizada pelo intervalo de 0 a 10V, sendo que a palavra binária 11111111₂ (255 em decimal) está associada com 10 V. Considerando os dados apresentados, qual é, aproximadamente, a resolução desse conversor e qual é o valor de tensão correspondente à palavra 00100000₂? 

Em um sistema de automação industrial, um transmissor de nível mede de 0,0 a 5,0 m e envia ao CLP um sinal analógico de 4–20 mA. Esse sinal é convertido internamente em tensão e lido por um conversor analógico-digital (CAD) de 12 bits, configurado para representar exatamente a faixa útil do transmissor. O sistema foi ajustado de modo que:
• 4 mA corresponde a 0,0 m.
•  20 mA corresponde a 5,0 m.
•  O CAD utiliza todos os níveis disponíveis para essa faixa.
• Desprezam-se erros de linearidade, offset, ganho e ruídos, considerando apenas a limitação de resolução.
Durante um ensaio, deseja-se avaliar se esse sistema é capaz de distinguir variações muito pequenas de nível no reservatório para fins de controle fino. Com base nessas informações, assinale a alternativa correta sobre a resolução do sistema de digitalização e sua implicação prática na automação. 

Em lógica digital e sistemas de controle, portas lógicas são usadas para processar sinais binários e implementar funções booleanas. A porta AND é uma das operações básicas que combina múltiplas entradas para produzir uma saída. O operador lógico AND resulta em 1 (verdadeiro) quando:

Um sistema possui um conversor Digital/Analógico (D/A) de oito bits que produz uma tensão de saída em função do valor escrito em um registro interno de um 1 byte.
Para se ter tensão de saída de 5 V, é escrito no registro o valor em notação binária 11111111, e, para a tensão de saída de 0 V, o valor 00000000.

Considerando-se que o conversor D/A tenha funcionamento linear, qual dos valores abaixo deverá ser escrito no registro acima, em notação binária, para gerar uma tensão de saída próxima a 1,25 V? 

Assinale a alternativa correta sobre os módulos de entradas e saídas utilizados na integração dos Controladores Lógicos Programáveis (CLP) com os processos industriais.

Um microcontrolador possui uma entrada de conversão A/D com resolução de 10 bits configurada para a faixa de 1 a 4 volts. O resultado da conversão é armazenado alinhado à esquerda em dois registradores com 8 bits cada, ADHI e ADLO.

Uma tensão de 3 V na entrada acarreta, no registrador ADHI, um valor de

Equipamentos modernos são conectados em redes e transmitem tanto sinais de entradas e saídas digitais como sinais analógicos e diagnósticos, oferecendo opções de redes para controle e monitoramento desde níveis gerenciais até o chão de fábrica. Muitos fios e mangueiras são necessários para ligação dos diversos componentes nesse tipo de controle. A junção de válvulas eletromagnéticas com unidades de entradas e saídas de sinais digitais e analógicas, associada a um controlador, reduz consideravelmente as quantidades de mangueiras e fios permitindo um manuseio mais fácil e econômico, além de facilitar a manutenção. Essa junção combina, em um só elemento, os universos da pneumática, elétrica e redes.

Tal junção denomina-se

Para conversão analógica-digital em sistemas de controle digital e processamento digital de sinais, utiliza-se um procedimento de retenção de ordem zero (zero-order-hold). Nesse procedimento, o sinal

Em sistemas de controle liga-desliga (on-off), que, por natureza, são não lineares, admite-se uma variação da variável de saída do sistema em torno do valor de referência estipulado (setpoint). O chaveamento do sinal de controle apresenta uma histerese com largura definida. Se a largura de histerese do controlador diminui,