Um profissional da área de automação industrial foi acionado para escolher encoders incrementais angulares ópticos para uma aplicação em manipuladores robóticos. Os encoders selecionados pelo profissional possuem discos construídos de tal forma que geram sinais pulsados defasados de 90º e com frequência dos pulsos, em Hz, dada por f. Adicionalmente, apresentam um disco que gera um pulso por revolução, com o objetivo de sincronização e homing. Durante o processo de seleção dos dispositivos, o profissional de automação se deparou com diferentes modelos que apresentavam diferentes números de pulsos por rotação (PPR). Considerando as características dos encoders selecionados pelo profissional, informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma a seguir e assinale a alternativa com a sequência correta.
(  ) Se um encoder possui um disco com 300 estrias, então a leitura de um pulso proveniente desse disco corresponde a um intervalo angular de 1º.
(  ) Se f for calculado como 7,2 kHz e um encoder possui PPR = 360, então o valor absoluto da velocidade angular do disco é de 1200 RPM.
(  ) Após sincronização, a quantidade de pulsos oriundos de um encoder contados por um CLP foi de 72. Se PPR = 720, o valor absoluto do intervalo angular estimado é de 60º.
(  ) Nos encoders incrementais angulares ópticos, a defasagem de 90º entre os pulsos do encoder serve para identificar a posição angular absoluta.
(  ) Ainda que a alimentação do encoder incremental seja interrompida, é possível identificar a informação de posição angular original após o restabelecimento da alimentação.

Em um sistema de automação industrial, um transmissor de nível mede de 0,0 a 5,0 m e envia ao CLP um sinal analógico de 4–20 mA. Esse sinal é convertido internamente em tensão e lido por um conversor analógico-digital (CAD) de 12 bits, configurado para representar exatamente a faixa útil do transmissor. O sistema foi ajustado de modo que:
• 4 mA corresponde a 0,0 m.
•  20 mA corresponde a 5,0 m.
•  O CAD utiliza todos os níveis disponíveis para essa faixa.
• Desprezam-se erros de linearidade, offset, ganho e ruídos, considerando apenas a limitação de resolução.
Durante um ensaio, deseja-se avaliar se esse sistema é capaz de distinguir variações muito pequenas de nível no reservatório para fins de controle fino. Com base nessas informações, assinale a alternativa correta sobre a resolução do sistema de digitalização e sua implicação prática na automação. 

Em circuitos digitais combinacionais, os somadores completos são blocos lógicos capazes de realizar a soma de duas variáveis, sendo alguns de dois bits certos contando com um bit de transporte de entrada, normalmente indicado por carry-in (Cin). Como resultado, o circuito produz duas saídas: a soma (S) e o transporte de saída (Cout), conforme a figura abaixo:

                                     

Com base na figura, em que se observa um desses circuitos, e nos fundamentos de circuitos digitais com portas lógicas, assinale a alternativa correta sobre o funcionamento do circuito apresentado.

Em lógica digital e sistemas de controle, portas lógicas são usadas para processar sinais binários e implementar funções booleanas. A porta AND é uma das operações básicas que combina múltiplas entradas para produzir uma saída. O operador lógico AND resulta em 1 (verdadeiro) quando:

Durante um projeto eletrônico um projetista encontrou a seguinte expressão Boleana    Após aplicar alguns passos, o projetista conseguiu simplficar a expressão boleana.
A opção que melhor representa a expressão Boleana simplificada é

Considere o circuito lógico mostrado na figura a seguir.

 Com base na figura acima, assinale a alternativa que corresponde à expressão Booleana do circuito.

No diagrama abaixo, um circuito lógico utilizando portas lógicas NOR é utilizado para implementação da lógica de uma determinada porta lógica. Neste diagrama, A e B representam as entradas e S representa a saída. A porta lógica implementada através deste diagrama é:

Memórias são dispositivos utilizados para armazenar informações tais como números, letras, endereços e instruções em forma de sinais digitais por períodos curtos ou longos. A grande vantagem dos sistemas digitais sobre os analógicos é a habilidade de armazenar grandes quantidades de informações digitais. Embora distingam-se pela sua operação interna, as memórias têm princípios básicos de operação comuns. Seja uma memória de 32 x 4 que armazena 32 palavras de 4 bits, quais as condições em cada entrada e saída quando a palavra de dados 0111 estiver sendo escrita no endereço 01100?

Um sistema possui um conversor Digital/Analógico (D/A) de oito bits que produz uma tensão de saída em função do valor escrito em um registro interno de um 1 byte.
Para se ter tensão de saída de 5 V, é escrito no registro o valor em notação binária 11111111, e, para a tensão de saída de 0 V, o valor 00000000.

Considerando-se que o conversor D/A tenha funcionamento linear, qual dos valores abaixo deverá ser escrito no registro acima, em notação binária, para gerar uma tensão de saída próxima a 1,25 V? 

O esquema elétrico a seguir exibe a ligação das botoeiras sem retenção S1, S2 e S3 e do relé K1 a um CLP. As entradas do CLP são consideradas em nível lógico alto (1) quando conectadas à tensão de 24 V e as saídas são a relé, com contato do tipo normalmente aberto. Além da ligação elétrica, é possível observar o diagrama Ladder, que determina o funcionamento do sistema.

Com base nas informações fornecidas e nos diagramas apresentados, assinale a alternativa em que a combinação dos estados das botoeiras permite a energização do relé K1.

A saída Q2 do diagrama Ladder a seguir representa qual porta lógica?

Em um sistema de navegação autônoma, é necessário fazer a amostragem e quantização de três sinais analógicos, obtidos a partir de sensores distintos. Está disponível um conversor analógico-digital de 16 bits, com quatro canais e taxa de amostragem de 50 amostras/s para leitura destes dados. A banda passante do sensor 1 é 1Hz, do sensor 2 é 5Hz e do sensor 3 é 10Hz. Considerando-se o Teorema da Amostragem (Nyquist/Shannon) para amostragem dos dados, é correto afirmar que poderá ser feita a conexão entre o conversor e o(s) sensor(es)

Um codificador óptico, ou encoder, é um tipo de sensor usado para medição da posição de juntas de revolução. Considere que uma dada junta movimenta-se com velocidade constante e foi usado um encoder do tipo incremental para medir a variação da posição. Durante a aquisição dos dados, a forma de onda que melhor representa a saída deste encoder é dada por

Considere um potenciômetro de precisão multivoltas, utilizado para medir o ângulo em uma junta. Um conversor AD (analógico/digital) de 4 bits é usado para leitura deste sensor.

Neste caso, a resolução da medição será, em graus, de 

Sobre a associação da lógica convencional à lógica Ladder, relacione adequadamente as colunas a seguir. 




A sequência está correta em

Dado o circuito com as portas lógicas a seguir:

Admitindo-se que os sinais digitais presentes nas entradas sejam A1=0, B1=1, A2=1 e B2=1, quais serão os sinais digitais que teremos em S1, S2, S3 e S4, respectivamente?

Durante a elaboração de um projeto de automação foi levantada a seguinte equação lógica booleana, que corresponde ao funcionamento do equipamento:

Esta equação foi simplificada, sendo desenvolvido um circuito digital que representa esta automação. Identifique, dentre as alternativas a seguir, qual representa o circuito digital simplificado correto:

Considerando o circuito lógico, a seguir, e assumindo os valores para as entradas como A = 1 e B = 0, assinale a alternativa que apresenta os valores lógicos para as saídas X e Z.