Questões de Concurso Sobre automação
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Considere o sistema de controle representado na figura acima, em que R (s), E (s) e C (s) são a transformada de Laplace dos sinais de entrada r (t), do erro e (t) e da saída c(t), respectivamente. A função de transferência G (s) = C (s) / E (s) é dada por:
G (s) = 100 (s+4) / s(s+2) (s+10)
Para esse sistema, qual é o erro em regime permanente para uma entrada r (t) = t u (t) ?
A Figura a seguir ilustra o diagrama de Bode de módulo de uma função de transferência G(s).

Marque a opção de descreve G(s):
I. O gozo de férias anuais remuneradas não é um direito dos trabalhadores urbanos e rurais.
II. As condições do mobiliário e dos equipamentos podem estar relacionadas a riscos à saúde e à segurança do trabalhador.
III. Um sistema de automação predial não permite proporcionar conforto e controle personalizado dos sistemas aos usuários da edificação.
Marque a alternativa CORRETA: