Um processo submetido a controle proporcional apresenta off...

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Q180276 Engenharia de Automação
Um processo submetido a controle proporcional apresenta offset para degraus no set point e na carga. Sabendo-se que a variável controlada não apresenta ruído de medida, adiciona-se a esse controlador o modo derivativo.

Em consequência da adição da ação derivativa, o offset
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