aceleração da articulação B é igual à da articulação A.

No mecanismo biela-manivela, esquematizado na figura acima,
o braço d mede 200 mm e gira à velocidade constante = 5 rad/s
e o comprimento R equivale a 2d. Acerca desse sistema, é correto
afirmar que, para a condição θ = 0, a