Questões de Concurso Público SEED-PR 2022 para Eixo Tecnológico: Controle e Processos Industriais

Sobre sintonia de controladores PID, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.
( ) Na prática, na maioria dos casos, deve-se buscar uma sintonia mais robusta para malhas de controle; portanto, aquelas obtidas para um degrau no setpoint costumam ser mais indicadas de modo geral.
( ) A ação derivativa do controlador PID é mais indicada para processos ruidosos.
( ) O controlador PID é mais indicado para ser utilizado em processos em que a razão de controlabilidade (ou incontrolabilidade para alguns autores) é maior do que 1.
( ) O método de sintonia de Cohen e Coon é mais indicado para processos com atraso de transporte (tempo morto) mais elevado.
( ) O modelo mais utilizado para métodos clássicos de sintonia de controladores PID é baseado no modelo de primeira ordem mais atraso de transporte (tempo morto).
A sequência correta está em

Relacione adequadamente as colunas a seguir.

1. Método de relé em malha fechada.

2. Método do modelo interno.

3. Método do ganho e período críticos.

4. Preditor de Smith.

5. Comportamento servo.

6. Comportamento regulatório.

( ) Comportamento realizado pelo controlador do processo mediante distúrbios.

( ) Método utilizado para obter no limite da estabilidade os valores do ganho e período críticos, mas que é inviável em muitos casos na prática.

( ) Comportamento realizado para o controlador para “rastrear o setpoint”.

( ) Método utilizado para obter o ganho e o período crítico sem levar o sistema dinâmico ao limite da estabilidade.

( ) Método utilizado para se obter o controlador dado um desempenho requerido e um modelo da planta a se controlar.

( ) Minimiza os efeitos do tempo morto da planta no controle de malha.

A sequência correta está em

Controlador de processos utilizado que melhor apresenta comportamento servo; porém, com alto sobressinal, é:

Analise a imagem e considere: Gc1 e Gc2 controladores PID e autovalores reais e distinto.

Para facilitar o ajuste dos controladores PID é necessário projetar uma realimentação de estados por alocação de polos, de forma que o sistema dinâmico equivalente no espaço de estados esteja na forma canônica:

Considere um sistema com retroação unitária, com G(s) = K/[(s + 2)(s + 4)(s + 5)], utilizando o diagrama de Bode e o critério de Nyquist.

A faixa para a estabilidade é de, aproximadamente: