Questões de Mecatrônica - CLP e Linguagens de Automação para Concurso

Quanto às características de utilização de módulos analógicos de um CLP, analise as assertivas abaixo:
I. Os módulos são específicos para cada tipo de sensor que for usado, não podendo medir temperatura com o modulo analógico utilizado para medir fluxo.
II. Com o módulo analógico, é possível capturar, processar e controlar sinais analógicos.
III. Com um modulo analógico, pode-se comunicar dispositivos como computadores.
IV. As variáveis analógicas caracterizam a representação contínua de uma grandeza física.
Quais estão corretas?

As indústrias utilizam o CLP para controle de seus processos. Sobre esse tema, qual das alternativas melhor apresenta os componentes principais de um CLP?

As saídas digitais de controladores lógicos programáveis (CLPs) são utilizadas para acionar diversos tipos de atuadores discretos, como válvulas solenoides, motores e lâmpadas. Existem basicamente três classes: saídas a relé, saídas a transistor e saídas a tiristor. Indique se as afirmativas a seguir, a respeito de saídas digitais de CLPs, são verdadeiras (V) ou falsas (F) e assinale a alternativa com a sequência correta de cima para baixo.
( ) As saídas a relé podem atuar em uma ampla faixa de tensão e corrente, o que reduz a necessidade de circuitos auxiliares.
( ) As saídas a transistor são especificadas para comutar tanto circuitos em corrente contínua quanto em corrente alternada.
( ) Por serem baseadas em elementos estáticos, as saídas a transistor possuem maior velocidade de comutação que as saídas a relé.
( ) Por serem baseadas em elementos eletromecânicos, as saídas a tiristor possuem menor vida útil que as saídas a relé.

Assinale a opção que indica o conceito mais completo para descrever a essência da execução do movimento de um manipulador robótico no contexto de uma tarefa. 

No programa LADDER da figura, X1, Y1 e C1 são variáveis booleanas na memória de um CLP e TON é um temporizador com atraso no acionamento, e com tempo de atraso indicado na figura e especificado em segundos. Sabe-se que todas as variáveis booleanas estão inicialmente em nível lógico 0, que a contagem do temporizador está inicialmente zerada, e que a variável X1 evolui de 0 a 15s conforme a figura.


Desprezando-se o tempo de varredura do CLP, o tempo, em segundos, em que Y1 permanece em nível lógico 1 no intervalo de 0 a 15s é