Questões de Eletricidade - Automação e Controle em Eletricidade para Concurso

Um técnico de eletricidade está configurando uma chave para a entrada digital de um Controlador Lógico Programável (CLP). Para garantir que a entrada do CLP identifique um estado “ALTO”, quando a chave estiver aberta, e “BAIXO”, quando a chave estiver fechada, o técnico optou por utilizar um resistor de pull-up. A entrada digital do CLP possui as seguintes especificações:

• Tensão de alimentação: 24V; • Resistência interna da entrada: 6kΩ; • Tensão mínima para identificação de estado “ALTO”: 20V.

Além disso, o resistor de pull-up não deve dissipar mais do que 0,6W (600mW) para garantir sua durabilidade e segurança no circuito.
Qual deve ser o valor da resistência de pull-up para atender a todas essas especificações?

Em uma indústria de alimentos, um controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) é empregado para regular a temperatura de um forno industrial. Durante a operação, técnicos notam que

• a temperatura dentro do forno nunca atinge o setpoint desejado, sempre ficando abaixo, independentemente da duração da operação;
• quando o forno é ligado, há um rápido aumento de temperatura, mas esse aumento diminui drasticamente à medida que se aproxima do setpoint;
• em resposta a uma perturbação, como a abertura da porta do forno, o sistema tem uma recuperação muito lenta, demorando a retornar à temperatura alcançada.

Com base nesses sintomas, sugere-se má configuração nos seguintes componentes do controlador PID: 

Na Figura a seguir, é apresentado um circuito eletrônico, em que o amplificador operacional é considerado ideal. 






Para que a tensão de saída V_o seja negativa, a tensão Vi na entrada do circuito deverá ser