Questões de Engenharia de Automação - Modelagem de Sistemas Dinâmicos para Concurso

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Q2495271 Engenharia de Automação
Um dos problemas de integração numa rede de automação industrial que possui vários equipamentos de fabricantes diferenciados, é a comunicação entre os dispositivos desta rede. Essa integração estará diretamente ligada à escolha dos protocolos corretos de comunicação entre os dispositivos. Podemos citar como exemplo de protocolo:  
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Q2328630 Engenharia de Automação

Considere A uma matriz quadrada ortogonal qualquer não nula.


Com relação a essa matriz, observa-se que 

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Q2328629 Engenharia de Automação
Considere o sistema massa-mola-amortecedor com dois graus de liberdade e excitação de base, ilustrado na Figura.

Imagem associada para resolução da questão


A matriz de amortecimento desse sistema é dada por
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Q2328628 Engenharia de Automação

Considere a função de transferência padrão de um sistema dinâmico de 2a ordem, com um zero na origem


Imagem associada para resolução da questão



Supondo-se condições iniciais nulas, a resposta no tempo desse sistema a uma rampa unitária aplicada no instante de tempo t = 2 segundos é

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Q2328627 Engenharia de Automação
Considere a fórmula de recorrência descrita abaixo, na qual f(xi , yi ) é uma equação diferencial ordinária, linear ou não linear, e h é o passo de integração. 

yi+1 = yi + h f(xi , yi

Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.

Tal método é o de
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Respostas
6: D
7: B
8: C
9: A
10: E