Questões de Engenharia de Automação - Automação Industrial para Engenharia de Automação para Concurso
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O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?
Com base nessa observação, qual alteração no controlador PID poderia corrigir esse comportamento?
• No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0.
• No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0.
• No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3.
• No estado S3: independente da entrada, retorna para S0.
Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?
Interpretando os diagramas de comando e força acima, pode-se entender que o sistema foi concebido para: