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Considere que uma barra em L, idealmente indeformável e sem peso, esteja em equilíbrio estático e que existam sobre essa barra duas forças atuando em um ponto A e outras três forças atuando em um ponto B. Se A e B são pontos distintos dessa barra, então a resultante das forças em A e a resultante das forças em B têm a mesma linha de ação.