Questões da Prova CESPE - 2015 - FUB - Engenheiro - Mecatrônica
Foram encontradas 5 questões
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A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.
Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.
O robô de coordenadas cartesianas utiliza três juntas
rotacionais.
Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.
O controle de trajetória ponto a ponto executa o ciclo, que
passa por pontos no espaço previamente definidos durante a
programação e os armazena na memória do controlador. Nesse
tipo de controle, a velocidade das juntas do robô é uniforme.
Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.
Diferentemente dos geradores, que produzem energia cinética,
os atuadores emissores consomem energia elétrica para a
emissão de sinais visuais, sonoros, calóricos e magnéticos.
A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.
O centro de massa de um corpo pode estar localizado em um
ponto espacial fora do corpo.