Questões da Prova CESGRANRIO - 2010 - IBGE - Analista de Planejamento - Engenharia Elétrica
Foi encontrada 1 questão
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Ano: 2010
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
IBGE
Prova:
CESGRANRIO - 2010 - IBGE - Analista de Planejamento - Engenharia Elétrica |
Q74516
Engenharia Eletrônica
Deseja-se controlar o sistema linear, representado pelo modelo em espaço de estado, cujas equações são mostradas a seguir
e o vetor de estado é
As matrizes são:
A estratégia de controle consiste em usar a seguinte realimentação: u(t) = - K X(t), onde K = [ k1 k2 ] e alocar os polos de malha fechada no plano S s1 em = - 5 +j5 e s2 = -5 - j5. O valor do vetor de ganhos K é
e o vetor de estado é
As matrizes são:
A estratégia de controle consiste em usar a seguinte realimentação: u(t) = - K X(t), onde K = [ k1 k2 ] e alocar os polos de malha fechada no plano S s1 em = - 5 +j5 e s2 = -5 - j5. O valor do vetor de ganhos K é