Na função da mão, diversos músculos interagem para produzir uma preensão radial-lateral eficaz, porém dois músculos inervados pelo nervo ulnar têm papel fundamental. São eles: o primeiro interósseo
As articulações do complexo do ombro funcionam como uma série de elos, todos cooperando para maximizar a amplitude de movimento disponível para o membro superior. Uma das articulações desse complexo articular é a articulação glenoumeral. O tipo dessa articulação e os planos de movimento que ela apresenta são, respectivamente: