Questões da Prova COMPERVE - 2018 - UFRN - Engenheiro - Engenharia Mecatrônica

Um atuador cilíndrico pneumático é utilizado para elevar verticalmente uma carga de 100kN. A área da seção transversal no interior do cilindro é de 0,5 m² . Para que o cilindro mova a carga a uma velocidade igual a 0,4m/s, a força aplicada sobre a carga deve ser igual a força peso multiplicada por um fator de correção, f_c = 2, relativo a perdas, devido ao atrito, por exemplo. Nesse caso, a pressão no interior do cilindro é

Considere os sistemas robóticos I e II representados nas figuras abaixo.

Esses sistemas robóticos podem ser classificados quanto à sua estrutura mecânica e articulações, respectivamente, como