Questões da Prova COMPERVE - 2018 - UFRN - Engenheiro - Engenharia Mecatrônica

Um atuador cilíndrico pneumático é utilizado para elevar verticalmente uma carga de 100kN. A área da seção transversal no interior do cilindro é de 0,5 m² . Para que o cilindro mova a carga a uma velocidade igual a 0,4m/s, a força aplicada sobre a carga deve ser igual a força peso multiplicada por um fator de correção, f_c = 2, relativo a perdas, devido ao atrito, por exemplo. Nesse caso, a pressão no interior do cilindro é

Sistemas de controle de velocidade de cruzeiro de um automóvel objetivam manter a velocidade constante independentemente de irregularidades no terreno e variações da direção do vento. Tais sistemas de controle são geralmente complexos. Entretanto, simplificadamente, a relação entre forças e velocidade do veículo é descrita conforme a equação abaixo.

Sabe-se que v e m são, respectivamente, a velocidade e a massa do automóvel, F é a força aplicada sobre o automóvel pelo sistema de tração, F_o é a força que se opõe ao movimento, devido ao atrito, resistência com o ar, etc, e t é tempo. Se, em um dado instante de tempo, o automóvel está na sua velocidade de cruzeiro constante, a força F estipulada pelo sistema de controle deve ser

Em CAD, os elementos geométricos são representados em um sistema de coordenadas cartesiano. Um ponto, uma curva e uma superfície podem ser definidos, respectivamente, por:

Em uma máquina CNC de três eixos (XYZ), o material utilizado para a construção da peça é um bloco sólido em formato de paralelepípedo e mantido afixado durante todo o processo. A ferramenta de corte encontra-se no eixo Z, conforme o sistema de coordenadas representado na figura ao lado.

Utilizando-se essa máquina, a peça que poderá ser construída é

Muitos problemas em programação CNC envolvem encontrar as coordenadas X e Y do movimento da base onde está afixada a ferramenta. Isso pode ser feito utilizando-se trigonometria básica.

Nesse contexto, considere o triângulo retângulo abaixo.

                                

O lado a e o ângulo θ desse triângulo são, respectivamente,