Questões da Prova CESPE - 2015 - FUB - Engenheiro - Mecatrônica
Foram encontradas 9 questões
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A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o
conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma
junta com relação à junta seguinte e vice-versa.
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
A partir da base de um robô de cadeia cinemática aberta,
chega-se ao punho por meio de um único caminho em uma
sequência elo-junta-elo.
Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue o próximo item.
Quanto maior for o módulo de elasticidade de um material,
menor será sua deformação elástica e maior será sua rigidez.
Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue o próximo item.
O diagrama de esforços cortantes é um gráfico que descreve a variação desses esforços ao longo das seções longitudinais da estrutura.
Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue o próximo item.
Na embreagem seca as partículas de metal, como granalhas de
aço, são compactadas sob a ação de força tangencial produzida
pela rotação do eixo de comando.