Questões da Prova CESGRANRIO - 2018 - Transpetro - Técnico de Manutenção Júnior - Elétrica

Uma planta industrial foi inserida em uma malha de controle utilizando-se um canal de realimentação com ganho proporcional K, conforme ilustrado na Figura abaixo.

Aplicando-se um sinal tipo degrau na entrada r(t), o valor do ganho K para que a saída c(t) do sistema em malha fechada tenha um comportamento criticamente amortecido (polos reais e iguais) é

Um processo industrial foi modelado pela seguinte função de transferência:

Se o parâmetro M = 12, um dos polos do modelo estará locado na posição

Na Figura abaixo, é ilustrado um circuito CC alimentado por uma fonte de tensão de 10 V, conectado a uma carga de 2R [Ω].

Se R = 10Ω, a corrente I_L , em ampère, que passa pela carga é

Na Figura abaixo, é ilustrado um circuito somador de sinais no tempo. A tensão de saída V_s (t) é a soma das tensões dos sinais senoidais de entrada com frequência angular ω.

Assim, a tensão de pico do sinal de saída V_s (t) será

Na Figura abaixo, é ilustrado um circuito RC, cujos componentes são considerados ideais, alimentado por uma fonte de tensão CA senoidal, onde V_I = 10 sen(ωt) [volts].

Para que a tensão de pico do sinal de saída V_o em regime permanente seja 5√2 [volts], a frequência angular ω da fonte, em rad/s, deverá ser ajustada em: