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y = Cx + Du
Considere a representação usual de sistemas lineares no espaço de estados apresentada acima, em que x ∈ Rn , u ∈ Rp e y ∈ Rm são os vetores de estados, de entradas e de saídas, respectivamente, e A, B, C e D são matrizes de dimensões apropriadas. A respeito desse sistema, julgue os itens seguintes.
Esse sistema será controlável se a matriz de controlabilidade do sistema tiver posto completo.